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随着技术的不断革新，机器视觉系统的应用领域越来越广泛，其具体的应用环境也各种各样，对应不同的环境，要求相机能准确地抓住物体，镜头的选择就显得尤为重要。下面简单介绍一下根据相机的感应尺寸应该如何选择合适的镜头。
根据相机的感应尺寸选择合适的镜头，是非常重要。如果选择了比照相机的感应尺寸小的镜头，得到的图像则是只有中央部分，周围部分没有摄到的昏暗的阴影(如下图所示)。因此，在选择镜头时，镜头的耙面尺寸大小需要大于或者等于相机的传感器尺寸，这样才能确保成像质量。
选择好合适的镜头后，还需确定相关参数，下图示展现了镜头的光学倍率与视野范围及相机感应尺寸之间的关系。只有明了他们之间的相互关系才能选择合适的镜头，确保视觉系统的可靠性与精度。
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