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机器人视觉系统的一个重要组成部分就是工业相机，它的工作原理就是将光信号转化成电线信号。工业相机的种类也分成很多种，有灰点工业相机、网口工业相机等等，所以选择合适的工业相机也是机器人视觉系统设计中一项非常重要的环节，相机的选择不仅影响到采集的图像的分辨率和质量，同时也影响这这个系统的运行。那么选择工业相机的要素有哪些呢?
速度和曝光率
物体成像的速度是9570官方金沙入口登录为客户选购工业相机需要考虑清楚的。假设在拍摄过程中，曝光时候物体并没有移动，那么只要用简单和便宜的工业相机就可以了;面阵工业相机就适合缓慢移动甚至是静止的物体。因为整个面阵区域要曝光一次，任何物体在曝光过程中的移动都会造成图像的模糊，不过，我们可以通过减少曝光时间来控制运动模糊，也可以通过使用闪光灯来控制;当对一个快速移动的物体使用工业相机时，需要考虑工业相机中在曝光时候的运动数量，还要考虑分辨率。
帧率
工业相机在一个预定周期内发送给采集系统的完整的帧数数量就是工业相机的帧率。举个例子，分辨率为640*480的工业相机，它的最大帧率就是50帧/s。所以，这一台工业相机要在曝光之后的20毫秒之内来发送一帧。因此在对移动物体成像时候需要考虑到工业相机读取的时间和方法，我们还要考虑帧数间 的时间间隔在工业相机还没有曝光的时候。
提高分辨率的优缺点
虽然分辨率越高的工业相机对于成像的精确度越高，但是我们分析更清晰更细致的图像时候，工作效率就会减低很多。同时工业相机分辨率越高会导致工业相机帧率成比例的降低。虽然各种各样的工业相机会在近可能不牺牲帧率的前提下增加工业相机的分辨率，但是这需要工业相机更高的成本和设计难度来进行的。
上述所说到的这些要素都决定这机器视觉系统的图像采集部分，也就是工业相机。它影响着整个机器视觉系统的定位和之后的图像分析。选购工业相机的时候，如果我们想买到质量好的，成本低的，拍出的照片清晰的需要着重考虑以上提到的选择工业相机的要素。
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