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中国提出的“中国制造2025”是强化高端制造业的国家战略。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向,推进制造过程智能化,加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、智能制造等技术在生产过程中的应用,促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。新时代诞生的生产系统和工业模式,对人才及人才技能都提出了新的要求。
MV-IRVS200是以“中国制造2025”为理论指导、以“智能机器人”为核心而设计的综合性智能制造科研平台。包含完整的智能制造场景、双目视觉系统、机器人等。智能制造场景包含了PLC、步进电机、触摸屏、皮带式环线流水线、追溯、柔性装配等,双目视觉系统由工业级相机、镜头、光源以及深度信息图像处理软件构成,再搭配6自由度机器人实现了不同高度产品的识别与码垛,完整的模拟智能化的工业场景。配套维视自主研发的深度信息图像处理软件,软件包含图像预处理、模板匹配、手眼标定、双目标定、二维码识别、通讯等多个方向。
该套系统搭配使用手册以及实验指导手册,结合平台软硬件的操作与学习,使得学生可以快速的掌握智能制造系统构建、双目应用、机器人、通讯、PLC控制等。此外还可以直接在该设备上动态验证双目视觉机器人项目以及整个项目的开发过程、项目实施结果,满足老师研究横向课题的需求。可应用于院校机器人工程、工业智能、机械工程、人工智能等工科专业以及高职院校开设的机器视觉、图像识别、智能机器人等课程的教学实践,让学生走进智能制造工业现场,项目式学习,真正具备解决智能制造涉及到的复杂工程问题的能力。